安（ān）川關節式機器人 GP180廠家

產品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂（bì））	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源（yuán）容量（liàng）³		5.0kVA